1.結構的區別
單支架在行星架上打三個小孔，放置三個小孔，將齒輪固定在小孔上。齒輪的一邊是行星架，另一邊是懸掛的那一邊，后面放置了一個防護罩把它們分開。雙重支撐的行星架通過 cnc
清空口袋，然后在上加工中心打銷孔，確保上下表面的銷孔完全同心（否則齒輪不會相互嚙合），然后放入齒輪，最后用銷固定。齒輪的兩側由行星架支撐。
2.受力的差異
單個支撐結構是行星架上的齒輪，一側是強制的，
雙支撐結構是行星框架齒輪兩端的力。
3.性能的差異
單支撐齒輪會向輸出軸傳動的反方向偏移，行星齒輪與行星內齒圈的摩擦系數增大。這樣一來，行星減速器的噪音會增大，功率會降低，溫度會升高，甚至會出現嚴重的漏油現象。
其他相關研究行星減速機主要是我們可以直接用來作為實現共同協作學習交流伺服控制電機需要通過運用，而伺服系統設計電機的特點是，體積小，精度高，頻頻正反轉運用，當單支撐行星減速機協作伺服驅動電機公司企業管理頻頻正反轉運用時，單支撐行星減速機行星架上的齒輪銷子很簡單從而能夠產生這樣一種能力剛性變形，所以會影響因素導致單支撐行星減速機的間隙變大
行星減速器的雙支撐結構不會，因為齒輪兩側都由行星架支撐，所以減速器驅動時齒輪不會偏向一側，齒輪銷也不會產生剛性變形。
4.本錢的差異
行星減速機雙支撐經濟結構首先把行星架中心用CNC兜空，然后我們在上進行加工技術中心打孔，還必須確保企業上下兩個方面面的銷子孔徹底同心，假如他們兩個基本面的銷子孔一旦出現打偏那就是對于整個行星架作廢。所以行星減速機雙支撐系統結構比行星減速機單支撐產業結構設計加工本錢上要多出整機的百分之二十左右的本錢。
行星減速機進行內部控制結構圖可以包含：行星架、行星齒輪、太陽輪、內齒圈和其他相關零件。
行星減速機雙支撐，齒輪的雙面都是由行星架來支撐，雙支撐結構的行星減速機共同選用雙支撐獨立行星支架，既做到了確保安穩性的一起又確保了高精度，確保了質量安穩可靠。獨立一體式行星支架，雙支撐結構，全鑄造兩段式組合，同軸式方形法蘭輸出，低背隙，定位精準，鋼性好、承載才能大、噪音低、壽命長、體積輕小、外形美觀，設備方便等特點，輸入端與馬達的連接選用筒夾式的鎖緊組織并經動平衡剖析，以確保在高輸入轉速下結合界面的同心動力傳遞。